Pour faciliter le calcul de la position par GPS dans l’appareil de bord, on utilise aussi des capteurs de localisation (localisation à l’estime avec gyroscope et signal du compteur de vitesse). Il s’agit là d’un procédé indépendant de la localisation par GPS. Les résultats de deux méthodes sont comparés en permanence.
Ceci a pour effet d’améliorer encore la reconnaissance par section de péage. Le système peut même fonctionner pendant quelque temps sans GPS.