Juridische basisprincipes van de tolheffing
De Duitse wegenverkeerswet en de Duitse tolverordening vormen het juridische kader voor de heffing van trajectgerelateerde tol voor vrachtwagens. De Duitse wegenverkeerswet betreffende de tol op rijkswegen (BFStrMG), die op 19 juli 2011 in werking is getreden, bepaalt bijvoorbeeld voor welke voertuigen op welke rijkswegen tol moet worden betaald, hoe de tol wordt geheven en hoe deze wordt gecontroleerd.
De Duitse wegenverkeerswet betreffende de tol op rijkswegen geeft de bondsregering de bevoegdheid om de hoogte van de tolheffing bij wet vast te stellen. Totdat een nieuwe toltariefverordening wordt uitgevaardigd, wordt de hoogte van het toltarief bepaald overeenkomstig de bijlage bij de Duitse wegenverkeerswet betreffende de tol op rijkswegen. De tolverordening regelt alle details van de tolheffing voor vrachtwagens.